自动化工业机器人在机械展上唱主角。广州日报记者轩慧摄

　　深圳机械展今落幕 智能化、自动化和机器人成为全场核心

　　广州日报讯 （记者 潘播）为期四天的第十六届深圳国际机械制造工业展览会（简称“深圳机械展”）今日闭幕。本次展览面积超过 11 万平方米，共吸引超过 1000 家来自中外企业参展，共展出 3600 多台机床系统和超过万余种展品。

　　在本届“深圳机械展”中，智能化、自动化和机器人成为全场核心，其中，7、8 号展馆智能集成及机器人展区最为引人注意，汇集了超过 300 家从事机器人、系统集成、自动化专业设备和传动控制行业的展商。

　　工业机器人：

　　移形“蜘蛛手” 强力“螳螂手”

　　在本届展会 8 号展馆，东莞某企业带来的一款名为“蜘蛛手”分拣项目引发大量围观。四支闪耀“高冷”金属光泽的奶白色机械手臂，如捕食的蜘蛛一般，快速精准地相互配合，抓取摆放只有一片“锅巴”尺寸的工件。

　　据了解，此系统为川崎 Y 系列高速分拣机器人（蜘蛛手）与视觉系统配合组成的分拣作业系统，可实现“多目标-抓取-搬运”的功能，其高速安全的作业可以代替繁重的体力劳动，可用于食品、药品、化妆品、电子制造等制造业领域。

　　如果说“蜘蛛手”在小物件上游刃有余，深圳本土企业生产的一款如同“螳臂当车”的一般霸气外露的螳螂手则在搬运重物方面显得游刃有余。这只螳螂手块头要大得多，学名叫“4 轴码垛机器人”，一小时能够搬运重达 130 千克的重物 1500 件；60 千克的重物 1800 件；可在 2.6 米高度的范围内自由运动、最大范围的臂展可达到 3.2 米，每个轴点均可以做到正负 180 度的自由旋转。

　　服务机器人：

　　这个会下棋 这个遇人会“害羞”

　　相比“一手遮天”的工业机器人，服务类机器人则相当低调。记者多方寻找，方才找到几款偏向服务类的产品。连硕机器人培训中心学生制造的一款“下象棋”的机器人，机械手与电脑相连，输入下象棋的算法程序，且程序困难程度可调；机械手可在电脑算法的支配下，准确抓取棋子，摆放至需要位置；或移除对方棋子，完成“吃子”，“目前相当于 QQ 象棋的中等水平，一般人都下不过它。”该展位负责人表示。

　　另一款“害羞”机器人看上去像一个“装轮子的鞋盒”的机器人，内置激光扫描设备，可在类似人类步行的速度行进时，快速对周边环境进行扫描并建立三维模型，遇到障碍物会自行绕开闪躲。

　　记者尝试发现，该机器人靠近人时速度会逐渐变缓，差不多在 10 多厘米时会完全停止，并随机向左或右绕开。据该展相关负责人介绍，该款产品目前已被探索应用于大型工厂车间的搬运、上下料等工作，由于其不错的智能化和人机协同水准，将来加载其他模组将在医疗、服务等方面有不错的前景。

　　关注：服务型机器人待开发

　　各类机械手为主的工业机器人在本届展会上独领风骚，而偏重人性化、人机交互的服务型机器人还难觅踪影，仅有的偏重服务类机器人还处于初级待开发阶段。

　　“这样的格局分布主要还是技术的原因。” 中科院深圳先进院院长助理、深圳机器人行业协会秘书长毕亚雷表示，不同于工业机器人，直接与大众消费者接触的服务机器人技术要求极高，比如清洁机器人或教育机器人，要求直接对于人类喜怒哀乐和声音动作作出精准的反映和后续行动，相关产业企业数量产值受困于技术支持，但相关研究和合作正在加速。